C'est une substance extraite des racines du manioc, plante tropicale. Dans cette racine se trouve une pulpe, la « moussache », que l'on fait dessécher sur des plaques brûlantes ; le résidu est réduit en grains réguliers que l'on nomme « tapioca ». En guarani (langue indigène du cône sud de l'Amérique) « tipi = résidu » et « oc = presser ».

Ingrédients (pour 4 personnes) :
- 100 g de perles de lait appelées aussi tapioca
- 50 cl de lait de coco
- 30 cl de crème fleurette

Technique :
1. Porter à ébullition le lait de coco et la crème fleurette ; y jeter les perles du Japon, faire cuire 15 à 20 minutes en remuant de temps à autre ; ajouter de l'eau ou de la crème s'il manque du liquide de cuisson.
2. Laisser refroidir avant de servir éventuellement avec des fruits de saison joliment coupés.